装备有举高和灭火装置可进行登车桥登高灭火或消防救援的消防车。它们有三种类型：登高平台消防车、举高喷射消防车、云梯消防车。

　登高平台消防车又名油压升降台车，因其采用曲臂结构又俗称曲臂车，20世纪90年代随着制造工艺的进步也有直臂伸缩臂结构，其特点是机动灵活，工作平稳，工作跨度大，范围广，工作平台面积大、工作平台承重相对较高，便于开展灭火救援工作、甚至抢救贵重物资。

　其工作平台可与缓降器、液压绞车或救生滑道联用，实现登车桥灭火的同时进行救人。工作臂最大展开角为85度，工作高度高，目前世界上使用最高的登高平台消防车为104米，大型救援平台可承载5人(500公斤)，由于其工作平台承载大，其整合的水路和固装水炮系统，可以立即投入灭火战斗的能力，水炮流量大(2300-6000升/分)。