液压升降机的运动基准包括电机的速度基准以及电机的转矩的正反馈，以及在于电机驱动装置包括液压升降机电机，以及连接到该液压升降机电机的电机的供电设备，电机的该供电设备被安装为基于电机的速度基准使液压升降机电机运动，以及在于在载荷状态的确定的过程中，电机的速度基准基于在载荷状态的确定的过程中液压升降机电机的位置偏差进行确定。

　在于在载荷状态的确定的过程中，电机的转矩基准基于液压升降机速度的实际值和基准值之间的比较以及基于液压升降机电机的位置偏差进行确定，以及在于液压升降机系统的载荷状态是在载荷状态的确定的过程中由前述的转矩基准确定的。液压升降机系统包括液压升降机轿厢以及用于使液压升降机轿厢运动的电机驱动装置。

　液压升降机使用蓄能器须注意如下几点：

　(1)充气式蓄能器中应使用惰性气体(一般为氮气)，允许工作压力视蓄能器结构形式而定。

　(2)不同的蓄能器各有其适用的工作范围，例如，皮囊式蓄能器的皮囊强度不高，不能承受很大的压力波动，且只能在-20摄氏度~70摄氏度的温度范围内工作。

　(3)液压升降平台的皮囊式蓄能器原则上应垂直安装(油口向下)，只有在空间位置受限制时才允许倾斜或水平安装。

　(4)装在管路上的蓄能器须用支板或支架固定。

　(5)蓄能器与管路系统之间应安装截止阀，供充气、检修时使用。蓄能器与掖泵之问应安装单向阀，防止液压泵停车时蓄能器内储存的压力油液倒流。本文来自 液压升降机